Динамическое напряженно-деформированное состояние односекционного манипулятора
Abstrak
Смоделирована динамика упруго - деформируемых плоских и пространственных механизмов. Построены матрицы, описывающие инерционные, диссипативные и жесткостные свойства элементов при действии внешних сил, сил инерции, дополнительных узловых сил. Полные перемещения при этом описаны суммой деформационных и кинематических перемещений. Разработаны алгоритм и комплекс вычислительного пакета прикладных программ на основе разработанных подходов, методической основы для многовариантных компьютерных расчетов сил, динамического напряженно - деформированного состояния в элементах упругих механизмов. Используемый в работе метод конечных элементов дает возможность для многовариантных расчетов напряженно - деформированного состояния механизмов, для установления закономерности распределения упругих перемещений, внутренних усилий, напряжений в зависимости от многочисленных факторов, т.е. упругих свойств, параметров движения, внешних статических и переменных во времени сил.
Topik & Kata Kunci
Penulis (3)
Е. Arinov
S.Zh. Karipbaev
K.Z. Sartayev
Akses Cepat
- Tahun Terbit
- 2017
- Sumber Database
- DOAJ
- DOI
- 10.31489/2017m3/27-32
- Akses
- Open Access ✓