آشکارسازی ریزپهپادها در طیف مرئی با استفاده از الگوریتم YOLO
Abstrak
ریزپهپاد نوعی هواپیمای بدون سرنشین با ابعادی در حدود چند سانتیمتر است که به صورت خودمختار عمل کرده و در طیف گستردهای از کاربردهای نظامی و جاسوسی مورد استفاده قرار میگیرند. باتوجهبه تهدیداتی که در سالهای اخیر در حوزه ریزپهپادها وجود دارد اولین گام برای مقابله با این تهدیدات نوین، آشکارسازی آنها است. امروزه با پدیدآمدن فناوری هوش مصنوعی و شبکههای عصبی، پیشرفتهای قابلتوجهی در راستای ارتقاء و کارآمدی روشهای شناسایی ریزپهپادها صورتگرفته است. شناسایی ریزپهپادها با هوش مصنوعی در طیف مرئی رویکردی است که در آن ریزپهپادهایی که دارای خطر امنیتی برای یک منطقهی حفاظت شده میباشند را در زمان روز به کمک روشهای هوش مصنوعی شناسایی میشوند. یکی از محبوبترین و جدیدترین الگوریتم هوش مصنوعی که به جهت شناسایی ریزپهپادها در طیف مرئی به کار گرفته شده است، الگوریتم YOLOv8 میباشد. در این پژوهش، نتایج تجربی بهدستآمده بر روی مجموعهداده Roboflow نشان میدهد الگوریتم YOLOv8 میتواند با دقت 95% و سرعت 30 فریم بر ثانیه، ریزپهپادها را شناسایی کند.
Topik & Kata Kunci
Penulis (2)
شاهین میرزایی
صفا خزایی
Akses Cepat
- Tahun Terbit
- 2026
- Sumber Database
- DOAJ
- DOI
- 10.47176/pd.2026.1462
- Akses
- Open Access ✓