Визначення динамічних навантажень в механізмі підіймання кранів

Навантажувально-розвантажувальні роботи є невід’ємною складовою технологічного процесу будівництва. Для виконання цих робіт здебільшого застосовують крани різних типів. Для забезпечення безаварійної роботи і підвищення надійності кранів при розрахунках конструкцій і комплектуючих елементів їх робочого обладнання важливо враховувати динамічні навантаження, які в декілька разів перевищують статичні навантаження. Елементами динамічних навантажень механізму підіймання вантажу кранів є його пружні складові – канати і вали, які деформуються під дією навантажень. Величина  цієї деформації елементів враховуються коефіцієнтами пружності або податливості лінійними та крутними чи їх зворотною величиною – коефіцієнтами жорсткості. Ці коефіцієнти залежать відповідно від лінійної або кутової деформацій. У зв’язку з тим, що механізм підіймання вантажу складається з великої кількості пружних елементів, складання і розв’язання рівнянь для визначення цих коефіцієнтів становиться складним завданням. З метою спрощення рівнянь і цих розрахунків в роботі рекомендована приведена схема розрахунків за якою решта всіх елементів механізму приводяться до першого його елементу (двигуна). Це дозволяє значно спростити рівняння для розв’язання та визначати величини коефіцієнтів пружності або жорсткості елементів динамічних навантажень механізму підіймання вантажу кранів. За аналогічною приведеною схемою визначається також моменти інерції механізму підіймання вантажу в періоди розгону та гальмування, складові величини, які на них впливають. Виведені рівняння для визначення термінів перехідних процесів механізму підіймання вантажу (тривалостей розгону та гальмування). Наведена в роботі методика  визначення коефіцієнтів пружності та жорсткості елементів динамічних навантажень, моментів інерції, тривалостей розгону та гальмування механізму підіймання вантажу дозволяє значно спростити розв’язання складних рівнянь і з достатньою точністю визначати їх величини.