МОДЕЛЮВАННЯ АВТОМАТИЧНОГО НАВЕДЕННЯ БПЛА НА ОСНОВІ МАШИННОГО ЗОРУ

Застосування систем автоматичного наведення безпілотних літальних апаратів (БпЛА) на ціль на основі використання технологій штучного інтелекту, в тому числі машинного зору, є одним з перспективних напрямів підвищення ефективності бойового застосування ударних БпЛА. В статті запропоновано підхід до моделювання автоматичного наведення БпЛА перехоплювачів (винищувачів) на ціль на основі машинного зору, що враховує властивості відеокамери, льотно-технічні характеристики БпЛА і цілі, параметри руху цілі, турбулентність атмосфери. Показано, що в межах області можливого оптичного спостереження цілі її перехоплення може бути успішним лише в певному діапазоні початкових координат і напрямів польоту. Маневрування цілі суттєво обмежує діапазон початкових умов для успішного перехоплення. Турбулентність атмосфери і частота кадрів відеокамери БпЛА впливають на точність автоматичного наведення на ціль. Запропонований підхід до моделювання автоматичного наведення БпЛА на ціль на основі машинного зору можна використовувати для обґрунтування вимог до попереднього виведення БпЛА-перехоплювача в область можливих атак цілі, обґрунтування оперативно-тактичних вимог до безпілотних авіаційних комплексів з БпЛА-перехоплювачами і ударними БпЛА разового застосування, розробки найбільш ефективних методів наведення тощо.