ТЕОРЕТИКО-ІГРОВИЙ НЕПАРАМЕТРИЧНИЙ ПІДХІД ДИНАМІЧНОГО РОЗПОДІЛУ ЦІЛЕЙ МІЖ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ РОЮ НА ПОЛІ БОЮ

В статті запропоновано застосування теоретико-ігрового підходу для управління роями безпілотних літальних апаратів (БпЛА) в умовах обмеженої інформації. Зокрема, використовуються методи непараметричного машинного навчання для формування ймовірнісних переконань апаратів щодо бойової обстановки. Кожен апарат може робити прогнози про наслідки своїх дій на основі інформації, отриманої від сусідніх дронів. Це дозволяє приймати рішення, спрямовані на максимізацію загальної ефективності рою. Представлено модель динамічного розподілу цілей, яка передбачає, що БпЛА можуть приєднуватися до рою або залишати його з певною ймовірністю, що моделюється процесом Бернуллі. Такий підхід дозволяє краще враховувати динамічність чисельності рою та змінність пріоритетності цілей на полі бою. Вирішення практичної проблеми розподілу цілей на полі бою знаходиться у площині застосування децентралізованого управління роєм БпЛА, що демонструє свою ефективність у випадках, коли доступ до повної інформації про бойову обстановку обмежений, а рішення повинні прийматися на основі прогнозів та даних, отриманих від сусідніх апаратів. У проведеному дослідженні запропоновано новий підхід до вирішення задач децентралізованого управління роєм на основі динамічних, адаптивних моделей та непараметричних методів навчання, що підвищує ефективність виконання бойових завдань.